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Pour rendre la ville agréable à vivre par la propreté dans les rues, la qualité et le respect des espaces verts, l'agenda 21 met en place un plan pluriannuel qui permet de mieux gérer, de réduire leur coût d'entretien, d'en créer de nouveaux, d'adapter leur répartition de façon équilibrée dans l'espace urbain selon les souhaits des habitants

Pour améliorer l'attractivité de la ville, valoriser le patrimoine et le cadre de vie, l'Agenda 21 de Valenciennes préconise le désenclavement des quartiers et le traitement des entrées de ville en mettant l'accent sur le paysage, le patrimoine bâti et naturel, les espaces publics et leur sécurisation.
Pour accroître la convivialité de ces lieux en optimisant leur coût d'entretien, une réflexion générique vise la mise en place d'une charte spécifique au mobilier urbain (revêtements, matériels et matériaux, entourages d'arbres, plantations, cohérence et coûts d'entretien, etc).
La remise en état et aux normes des jeux pour enfants et la réalisation d'aires de jeux pour enfants handicapés